[摘要]三月份發(fā)生在美國亞利桑那州坦佩市的全球首例自動駕駛撞人致死案件有了初步調(diào)查結(jié)果，據(jù)美國The Information網(wǎng)站報道，涉事車輛其實在事故發(fā)生之前已經(jīng)識別出路上的行人，但Uber的軟件系統(tǒng)并沒有及時在識別后作出避閃決策，最終導(dǎo)致了悲劇的發(fā)生。

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  三月份發(fā)生在美國亞利桑那州坦佩市的全球首例自動駕駛撞人致死案件有了初步調(diào)查結(jié)果，據(jù)美國The Information網(wǎng)站報道，涉事車輛其實在事故發(fā)生之前已經(jīng)識別出路上的行人，但Uber的軟件系統(tǒng)并沒有及時在識別后作出避閃決策，最終導(dǎo)致了悲劇的發(fā)生。

  什么是無人車自動駕駛系統(tǒng)

  目前而言，無人車配置的自動駕駛系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，硬件負責(zé)采集各種路況信息(周邊的車輛，道路標(biāo)志信息，以及行人、騎車人等)，隨后將這些信息匯總到自動駕駛的軟件系統(tǒng)，而軟件系統(tǒng)則做出各種分析及判斷，因此，方向盤的操控、剎車等在內(nèi)的車輛控制設(shè)備都是由軟件系統(tǒng)負責(zé)。

  據(jù)悉，Uber的自動駕駛軟件有能力識別出路上并不能成為真正障礙的物體，如漂浮在馬路上的塑料袋，軟件系統(tǒng)會直接無視或?qū)⑵溥^濾掉。

  由于無人車自動駕駛系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)對車輛決策尤為重要，在無人車軟件識別技術(shù)不太成熟的今天，一般公司會常常對軟件系統(tǒng)面對障礙物體時的謹慎度進行調(diào)整，但是又會經(jīng)常由于過于謹慎，導(dǎo)致無人車頻繁剎車停下來探測路面情況。

  而Uber可能正是因為將系統(tǒng)的躲避值調(diào)的太低，導(dǎo)致系統(tǒng)即使感應(yīng)到前面的受害者但是也不做任何決策。

  目前Uber官方也給出了回應(yīng)，表示仍然在配合美國公路交通安全委員會進行調(diào)查，無法對于車禍的原因發(fā)表更多評論。這次車禍后，包括Uber在內(nèi)的多家自動駕駛汽車研發(fā)公司也暫停了路測，業(yè)內(nèi)人士認為這次事件將促使研發(fā)企業(yè)更加重視無人車的安全性能，在商用和部署方面采取更加慎重的態(tài)度。